College of South Australia-pionjärer har hämtat motivation från en 300 miljoner år gammal oöverträffad flygande maskin – trollsländan – för att visa varför framtida fladdrande vingrobotar förmodligen kommer att ta efter buggen som en fiol, vingar och utrustning. En grupp Ph.D. Understudier som drivs av UniSA-professorn i sensorsystem, Javaan Chahl, tillbringade en del av 2020 års COVID-19-låsning med att planera och testa nyckeldelar av en trollsländemotiverad robot som kan samordnas med den läskiga crawlys ovanliga förmågor inom flytning, cruising och aerobatik. UniSA-studenterna arbetade avlägset med uppgiften, tog upp numeriska ekvationer hemma på whiteboards, digitaliserade ljudsystemfoton av läskiga vingar till 3D-modeller och använde extra rum som snabba prototypverkstäder för att testa delar av den fladdrande vingdrönaren. Deras upptäckter har distribuerats i dagboken 'Robots'.
Anledningen bakom deras vältaliga design
Prof Chahl skildrar trollsländan som 'höjdpunkten bugg flygblad', säger Prof Chahl att olika designövningar kan erhållas från dess auktoritet som märks runt om. 'Trollsländor är särskilt produktiva i alla aspekter av flygandet. De borde vara. Efter att ha rest sig upp ur nedsänkt vatten tills de dör (så länge som ett halvt år), är manliga trollsländor engagerade i den oupphörliga, riskfyllda kampen mot manliga motståndare. Parning kräver ett flygande sökande för honor och de håller sig ständigt borta från jägare. Deras flygkapacitet har utvecklats mer än en lång tid för att garantera att de håller ut.”
Prof Chahl säger.” De kan vända snabbt i högt tempo och ta fart samtidigt som de vid flera tillfällen förmedlar sin egen kroppsvikt. De är också en av naturens bästa jägare, fokuserar på, förföljer och fångar sitt byte med en prestationsgrad på 95 procent.' Användningen av robotar har detonerat på senare tid - för säkerhet, militär, transport, lagtillstånd, skjutning och desto mer som av sena hälsokontroller - men i motsats till trollsländan och andra flygande insekter, är de oraffinerade och tuffar energi . UniSA-gruppen visade trollsländans anmärkningsvärda kroppsform och strömlinjeformade egenskaper för att förstå varför de förblir en definitiv flygmaskin.
Eftersom felfria trollsländor är berömda svåra att fånga, byggde specialisterna upp en optisk metod för att fotografera vingmatematiken för 75 olika trollsländor (Odonata)-arter från glasmontrar i utställningshallar. I en världsförsta analys återskapade de 3D-bilder av vingarna, kontrasterande kontraster mellan arterna. 'Trollsländevingar är långa, lätta och oböjliga med en hög lyft-till-släp-proportion som ger dem vanliga strömlinjeformade utförande.' Deras långa mittparti, som utgör cirka 35 % av deras kroppsvikt, har också utvecklats för att fylla vissa behov. Det rymmer det magrelaterade paketet, är förknippat med förökning och det hjälper till med jämvikt, pålitlighet och rörlighet. Midsektionen tar en brådskande roll i deras flygkapacitet. Forskarna accepterar att en trollslända karbonkopieringsrobot kan utföra många positioner, inklusive att samla och förmedla off-kilter, ojämlika bördor, säkert arbeta nära individer, undersöka ömtåliga gemensamma livsmiljöer och utföra långa observationsuppdrag. Vi litar ivrigt på att den nya generationens modeller kommer att släppas när vi har uppfattat hur dessa robotar har hjälpt oss att få paket och mattransport på schemat för lockdown på grund av covid-19-pandemin utan någon fysisk kontakt, vilket är kärnan timmen.